隨著現(xiàn)代化工業(yè)水平的提高，自動化機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，現(xiàn)介紹一款自動化立式注塑機(jī)生產(chǎn)線的自動改造方案，分析了自動化的工作流程，設(shè)計了機(jī)器人控制系統(tǒng)。通過實踐，表明將機(jī)器人應(yīng)用于自動化注塑機(jī)生產(chǎn)線，能有效地解決勞動成本提高生產(chǎn)

全自動帶立式注塑機(jī)成型系統(tǒng)：通過立式注塑機(jī)機(jī)械手帶上嵌入了塑件，拉帶送出，例滑板機(jī)系列是最適應(yīng)于嵌件，可運(yùn)用連接器用于自動化立式注塑機(jī)

現(xiàn)代立式注塑機(jī)可以實現(xiàn)手動、半自動、自動操作，只要模具設(shè)計合理，就可以實現(xiàn)從注塑模具到產(chǎn)品頂部的自動操作，還可以配備機(jī)器人實現(xiàn)無人操作。抽芯功能、液壓噴嘴控制功能、快速加熱流路探測功能等可以編入注射成型循環(huán)中的自動化程序，能夠進(jìn)行自動循環(huán)。生產(chǎn)效率高主要是各成型品在正常的注射工藝條件下，成型周期短。自動化立式注塑機(jī)是體現(xiàn)一部塑料機(jī)的機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備、液壓傳動系統(tǒng)綜合性性能參數(shù)，因而，務(wù)必選用高品質(zhì)的液壓、電子元件，選用高精密的生產(chǎn)技術(shù)才可以提升塑料機(jī)系統(tǒng)軟件的敏感度和各類反復(fù)精密度

節(jié)能和環(huán)境保護(hù)是評價現(xiàn)代注塑機(jī)的不可忽視的指標(biāo)。節(jié)能主要反映的是，注射成型機(jī)在動力驅(qū)動系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)滿足正常的工藝條件的情況下，與同類機(jī)相比，節(jié)約用電能力?，F(xiàn)代注塑機(jī)的設(shè)計要充分考慮“環(huán)保”這個主題。注塑機(jī)必須防止液壓油泄漏和超過標(biāo)準(zhǔn)的噪音，安靜地工作。 另外，注射成型機(jī)本身也必須多采用環(huán)保材料

自動化立式注塑機(jī)可以人與人的對話能力和操作性。 注塑機(jī)的操作和管理更加人性化，操作方便，顯示清晰，易懂。具有參數(shù)選擇、產(chǎn)品質(zhì)量控制、模具資料存儲及其各參數(shù)的自動再生功能，能快速診斷和排除故障恢復(fù)正常

自動化立式注塑機(jī)的保養(yǎng)、檢查很方便。，機(jī)械、液壓、電子、電氣部件等各種機(jī)械的安裝場所有利于機(jī)械的維護(hù)和檢查，同時注射成型機(jī)的通用化、標(biāo)準(zhǔn)化程度對用戶也很重要